Im Rahmen des Projekts "Autonomes Fahren" hat Volkswagen zusammen mit Partnern ein komplexes System
konzipiert und realisiert, das es erlaubt, Serienfahrzeuge auf normalen
Teststrecken durch Roboter anstelle von menschlichen Fahrern steuern und
testen zu lassen.
Volkswagen testet "Autonomes Fahren" mit DAVIS
Die Komponenten dieses
Systems wurden anläßlich der
"1998 IEEE International Conference on Intelligent Vehicles" vorgestellt; einen Überblick gibt der
Artikel:
H. Weisser, P. J. Schulenberg, R. Bergholz, U. Lages:
Autonomous Driving on Vehicle Test Tracks: Overview, Motivation, and
Concept 1998 IEEE International
Conference on Intelligent Vehicles, October 28-30, 1998,
Stuttgart
Die während der Testfahrten anfallenden Sensordaten werden per Funk an eine
Leitzentrale
übertragen und
dort auf Monitoren dargestellt sowie in einer Echtzeit-Datenbank für
Auswertungen gespeichert. Außerdem werden abhängig von wählbaren
Grenzwerten Sensordaten und Videosequenzen in einem
Drive Recorder im Fahrzeug
gespeichert (vergleichbar
der "black box" in Flugzeugen), um nachträglich bestimmte Fahrsituationen
nachspielen und analysieren zu können.
Sowohl in der Leitzentrale
als auch im Drive Recorder wird für die Speicherung, das Management,
die Visualisierung und die Auswertung der Daten das Messdatenmanagementsystem
DAVIS von Werum eingesetzt.
